Buenos días, el objetivo de esta entrada no es otro que el mostrar los avances en el "Ferrocarril de Arduino". Este proyecto nace con la intención de realizar una maqueta ferroviara a escala H0 (1:87), donde el Arduino sea capaz de detectar el paso de los trenes y la situación de la vía para controlar las señales luminosas y los cambios de agujas a fin de que no se produzca ningún accidente. Decir que el control de los trenes será realizado por "maquinistas" de carne y hueso, con lo que siempre hay posibilidad de accidente en cuanto y cuando el "maquinista" no haga caso de las señales luminosas.
El Arduino no va a detectar, de momento, qué tren es el que pasa (es decir, distinguir entre si el tren es de pasajeros o mercancías, por ejemplo,), sólo va a detectar que uno pasa por unos determinados sensores (denominadas balizas) y que dependiendo del sentido de la marcha en la vía y la situación del momento determinará la posición de las señales luminosas y ,en su caso, el movimiento de las agujas o no.
Las balizas son ampollas reed, es decir, pulsadores magnéticos que serán alterados (cambiaran de abiertos a cerrados) con la creación de un campo magnético. Este campo magnético será producido por un imán que irá colocado en los bajos de la locomotora, por lo que cuando ésta pase por encima de la ampolla, llegará al Arduino un 1y responderá a esa señal.
Este sistema es parecido, en su base, al sistema ASFA, utilizado en las líneas convencionales de ferrocarril.
En el siguiente vídeo os muestro el paso de una locomotora y cómo a través de Arduino cambia la señal lumínica de ámbar a rojo.
Espero que el proyecto os resulte interesante, pero el desarrollo será lento debido a los costes que tiene realizar el montaje de la infraestructura ferroviaria.
Para finalizar os muestro una imagen esquemática de lo que será el trazado ferroviario, que representa una estación terminal, denominada ARENETUM de 4 vías para la recepción y expedición de trenes de pasajeros, pero con la intención de que aumente y pueda disponer de una terminal de mercancías y depósito de locomotoras así como un pequeño taller
-EN ELABORACIÓN-
Un saludo y hasta la próxima!